决策模型 Jev 接入 OM1,在 NVIDIA Isaac Sim 中驱动 Go2 机器人导航

paigeinsf · x · 2026-09-23

Typesafe AI 上周推出决策模型 Jev 的早access版本。用户 prachi1615 将其接入 OpenMind 的 OM1 机器人框架,在 NVIDIA Isaac Sim 仿真环境中控制 Unitree Go2 进行导航。OpenMind 表示欢迎外部提交机器人与策略进行部署。

原文链接 →

「具身」频道最新

• CoRL 热议「agent 太慢」，研究者拆解出三种截然不同的批评 — tomssilver · 2026-11-11
• CoRL 热议「agent 太慢」，研究者拆解出三种截然不同的批评 — tomssilver · 2026-11-11
• CoRL 热议「agent 太慢」，研究者拆解出三种截然不同的批评 — tomssilver · 2026-11-11
• CoRL 热议「agent 太慢」，研究者拆解出三种截然不同的批评 — tomssilver · 2026-11-11
• CoRL 热议「agent 太慢」，研究者拆解出三种截然不同的批评 — tomssilver · 2026-11-11
• NVIDIA 发布开源 GR00T 2：真实灵巧手全自动完成化学实验 — EricBuess · 2026-11-11

更多「具身」频道 AI 资讯 →