决策模型 Jev 接入 OM1,在 NVIDIA Isaac Sim 中驱动 Go2 机器人导航
paigeinsf · x · 2026-09-23
Typesafe AI 上周推出决策模型 Jev 的早access版本。用户 prachi1615 将其接入 OpenMind 的 OM1 机器人框架,在 NVIDIA Isaac Sim 仿真环境中控制 Unitree Go2 进行导航。OpenMind 表示欢迎外部提交机器人与策略进行部署。
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