Grounded Action Model 提出:用 3D grounding 替代语言与视频模型做机器人基座
DJiafei · x · 2026-09-23
Ranjay Krishna 与 DJiafei 介绍 Grounded Action Model(GAM),一种机器人基础模型的新范式,主张"先 grounding,再学动作"。
- 现有两条路线各有短板:语言推理模型(VLA)在机器人操作中缺乏精确性;像素级视频生成模型(WAM)则能力过剩(overkill)。
- GAM 的替代思路:不基于语言模型或视频生成器,而是在预训练的 3D grounding 模型之上构建机器人基础模型,用 3D 空间定位提供操作所需的精度。
- 核心论点:对机器人操作而言,精确性至关重要,3D grounding 是比语言/视频生成更合适的基座。
所属事件:GAM：以 3D grounding 为底座的机器人基础模型新范式(6 条相关)→
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