90 条演示数据训练,开源双臂机器人玩拼图成功率约 60%
DanGrover · x · 2026-11-12
开发者李毅腾(音)宣布 OpenWAM 已在低成本开源双臂机器人 AlohaMini 上跑通:仅用 90 条演示数据进行微调,机器人在真实世界的七巧板拼图任务上达到约 60% 成功率,并放出了 1 倍速无快进的完整执行视频。Dan Grover 表示正在打印 Aloha Mini 2 的零件,准备上手复现实验。
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