新加坡国立大学提出 GAM：以 3D 定位为底座的机器人基础模型新范式

新加坡国立大学 Jiafei Duan 等人提出 Grounded Action Model（GAM），质疑以语言/视频模型为底座的传统 VLA 与世界-动作模型路线。该范式受发展心理学启发，主张机器人基础模型应构建在预训练 3D 目标定位能力之上，先定位物体再学习动作。在 LIBERO-PRO 基准上达到 61%，机器人操作成功率显著领先现有方法。

2026-09-22 ~ 2026-09-22 · 3 条相关

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