rei_labs 发布 Adapt-1 Machina:无示范无 critic 学连续控制序列
burny_tech · x · 2026-09-23
reilabs 介绍 Adapt-1 Machina,探索如何用强化学习让模型学会连续的机器控制序列。方法从粗粒度的结果反馈出发,不需要人工示范,也不依赖 critic 网络,面向机器人/连续控制场景。
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