CoRL 2026 工作会聚焦：控制器与硬件比算法更影响机器人表现
pulkitology · x · 2026-09-23
younghyopark 在机器人学习社区发起讨论：策略之下的系统性选择——控制器调参、硬件选型、推理基础设施——对机器人实际表现的影响，往往比架构或算法改动更大，并宣布将在 #CoRL2026 举办 Workshop on Everything Beneath the Policy。
pulkitology 转发并补充：policy learning 不只是学习本身，学习所依托的物理载体至关重要，需要揭示这些真正决定机器人能否工作的因素。
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