Figure Helix 2.5 进驻 30 个陌生家庭，任务成功率 56% 远超从头训练
lukas_m_ziegler · x · 2026-09-22
Figure 把 Helix 2.5 机器人送入旧金山湾区 30 个从未进入过的家庭，面对散落玩具、乱毛巾、未整理的床铺等真实杂物环境。
使用 Index 预训练模型后，完整任务成功率达 56%，而从头训练仅 9%，且数据用量减少 50%。420 次评分尝试中完成 237 项任务。机器人能自主从失败中恢复：调整站姿、重新抓取、绕到床另一侧整理毯子。这是 Figure 首次展示全身机器人在陌生家庭、陌生物体上的作业能力。
所属事件:Figure 发布 Helix 2.5：30 个陌生家庭零样本家务成功率达 56%(9 条相关)→
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