Figure Helix 2.5 在 30 个陌生家庭零样本成功率达 56%，从零训练仅 9%
TansuYegen · x · 2026-09-22
Figure 发布 Helix 2.5，展示基于人类行为数据预训练如何提升人形机器人在陌生环境的工作能力：在 30 个未见过的家庭测试中，Index 预训练模型取得 56% 零样本成功率，而从零训练的模型仅 9%。核心结论是让机器人从广泛的人类经验中学习，可以泛化技能，而不必为每个新环境单独训练。作者进一步指出，若这一趋势成立，最难的问题将从训练机器人转向决定让它模仿谁的生活习惯。
所属事件:Figure 发布 Helix 2.5：30 个陌生家庭零样本家务成功率达 56%(9 条相关)→
「具身」频道最新
- 用 Backplane「提示词造出」任意扩展卡,网友呼吁扩展口回归标配 — _Stocko_ · 2026-11-12
- CoRL 联合主席忆 2021 展区仅三张桌，对比 2026 规模感概行业巨变 — Ed__Johns · 2026-11-12
- keerthanpg:机器人学家仍不接受苦涩教训,CoRL 现场五阶段哀伤 — keerthanpg · 2026-11-12
- SynthICL：纯合成数据训练，单演示泛化 16 项真实操作任务 — Ed__Johns · 2026-11-12
- 8 小时、$94 API 费用：Claude 给机器狗装上激光雷达和大脑 — chrismatthieu · 2026-11-12
- 优必选向永达汽车售 400 台 U1 Pro 仿生人形机器人，约值 6800 万元 — CyberRobooo · 2026-11-12