Figure Helix 2.5 在 30 个陌生家庭零样本成功率达 56%，从零训练仅 9%
TansuYegen · x · 2026-09-22
Figure 发布 Helix 2.5，展示基于人类行为数据预训练如何提升人形机器人在陌生环境的工作能力：在 30 个未见过的家庭测试中，Index 预训练模型取得 56% 零样本成功率，而从零训练的模型仅 9%。核心结论是让机器人从广泛的人类经验中学习，可以泛化技能，而不必为每个新环境单独训练。作者进一步指出，若这一趋势成立，最难的问题将从训练机器人转向决定让它模仿谁的生活习惯。
所属事件:Figure 发布 Helix 2.5，30 个陌生家庭零样本成功率 56%(6 条相关)→
「具身」频道最新
- 无需眼镜和屏幕，全息风扇在空中悬浮出 3D 地球 — CurieuxExplorer · 2026-09-22
- 棋类完美世界模型仍赢不了卡斯帕罗夫:预测与行动是两回事 — Machine Learning Street Talk · 2026-09-22
- Ken Goldberg 团队论 Agentic Robotics：规模正在学会使用结构 — GeorgiaChal · 2026-09-22
- 优必选柳州超级工厂投产：年产能万台人形机器人，营收暴涨 1445% — lukas_m_ziegler · 2026-09-22
- 机器人一周大盘点：Figure、Agility、Boston Dynamics 齐发新动态 — lukas_m_ziegler · 2026-09-22
- 大连理工 CARE 框架让 VLA 机器人从失败中学会纠错，成功率提升 15.9 点 — dalian-university-of-technology · 2026-09-22