Figure 发布 Helix 2.5，人形机器人零样本搞定 30 套陌生住宅
FinanceYF5 · x · 2026-09-22
Figure 发布其迄今最强的神经网络 Helix 2.5，核心问题是：人形机器人能否进入从未见过的住宅，不做任何额外训练就立即开始工作？
关键信息：
- 30 套真实住宅零样本测试：团队把机器人带到湾区 30 户从未采集过数据的家中，执行整理客厅、叠毛巾、铺床三项长时程全身任务，无任何数据采集、微调或环境适配。Figure 称这是人形机器人首次在此规模上实现零样本全身泛化。
- 单一基础模型驱动三种行为：基于 Figure 全球规模人类行为数据集 Index 预训练的单一基础模型，覆盖移动、刚体与可变形物体操作、双手协调和主动感知。
- Index 预训练是泛化关键：在固定任务数据、架构与训练配置的对照下，Index 预训练显著提升泛化能力。
- Figure 同步公开了 4 小时完整测试视频，展示机器人在不同家庭环境中的真实表现，而非只剪辑成功案例。
所属事件:Figure 发布 Helix 2.5：30 个陌生家庭零样本家务成功率达 56%(9 条相关)→
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