ROS Lyrical Luth 引入 NVIDIA 提供的中立加速内存传输
facontidavide · x · 2026-09-22
Open Robotics 宣布 ROS 发行版 Lyrical Luth 获得来自 NVIDIA Robotics 的厂商中立加速内存传输(Vendor-Neutral Accelerated Memory Transport)支持。这些缓冲区是 ROS 原生的、厂商中立的,并从底层设计保证兼容性,便于机器人系统在不同加速硬件间高效共享内存数据。
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