Real-Time EXPO-FT:异步拆分让慢速 VLA 实现实时操控
philfung · x · 2026-09-22
- Real-Time EXPO-FT 通过两路拆分让原本缓慢的 VLA 模型可用于实时控制：
- 异步路径：冻结的 VLA 持续生成候选动作块（proposal chunks）
- 同步路径：两个小的 RL 微调网络（edit policy 与 Q-critic）基于当前观测对候选动作进行调整与筛选
- 结果解锁了 π0.5 在高难度动态任务上的表现，如托板上平衡小球、将球踢进球门等。
- 被视为让慢 VLA 落地实时机器人的实用路径。
所属事件:斯坦福 Real-Time EXPO-FT 让 VLA 机器人实时操控(2 条相关)→
「具身」频道最新
- 用 Backplane「提示词造出」任意扩展卡,网友呼吁扩展口回归标配 — _Stocko_ · 2026-11-12
- CoRL 联合主席忆 2021 展区仅三张桌，对比 2026 规模感概行业巨变 — Ed__Johns · 2026-11-12
- keerthanpg:机器人学家仍不接受苦涩教训,CoRL 现场五阶段哀伤 — keerthanpg · 2026-11-12
- SynthICL：纯合成数据训练，单演示泛化 16 项真实操作任务 — Ed__Johns · 2026-11-12
- 8 小时、$94 API 费用：Claude 给机器狗装上激光雷达和大脑 — chrismatthieu · 2026-11-12
- 优必选向永达汽车售 400 台 U1 Pro 仿生人形机器人，约值 6800 万元 — CyberRobooo · 2026-11-12