9 月机器人八大进展:Digit 5 扬 22.7 公斤,Helix 2.5 进 30 个家庭
TheTuringPost · x · 2026-09-22
Turing Post 汇总 2026 年 9 月机器人与具身智能的 8 项重要进展,主线是机器人应对未见过环境的能力:
- Figure Helix 2.5:家务技能推广到 30 个陌生家庭,测试整理玩具、叠衣物等跨环境泛化
- Skild S1:可从一个视频提示中学习任务(文中澄清 Skild 的 66% 不是完成率)
- Generalist GEN-1.5:数秒演示即可学会短任务
- Facet-0:帮助机器人检测卡住的零部件
- Safe-Stop:教人形机器人不摔倒地停止
- Agility Digit 5:可举起 22.7 kg,充电 9 分钟
- FANUC AI Welding Agent:把图纸转成机器人焊接程序
- OpenAI:计划自研人形机器人
文章指出,技能迁移、从演示学习、物理接触处理与实时自适应正变得与智能本身同等重要,安全、易编程和面向真实工作的硬件同样关键。
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