Odyssey-3：单一世界模型驱动机器人、汽车、无人机与游戏
thione · x · 2026-09-21
由 Oliver Cameron 与 Jeff Hawke 创办的 Palo Alto 实验室 Odyssey 发布 Odyssey-3：一个冻结的世界模型基座，通过在顶端训练轻量 decoder，就能分别控制机械臂、人形机器人、自动驾驶汽车、无人机和游戏角色。
关键数据：
- 纯仿真训练的驾驶策略（零真实道路数据）在印度复杂道路上，两次安全员接管间的行驶距离达到真实数据训练策略的约 77%；
- 基座全程冻结，仅用 20 小时仿真数据训练驾驶 decoder；
- 学术基准上视觉策略 sim-to-real 通常掉 24–30%，77% 的保持率若被独立验证，将属于架构级突破。
需注意：目前独立评测尚未完成，官方说法仍待第三方验证。
所属事件:Odyssey-3 单一世界模型驱动机器人汽车无人机与游戏(2 条相关)→
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