FANUC 展出会绕着人走的协作机器人，用强化学习与实时重规划
lukas_m_ziegler · x · 2026-09-21
在斯图加特 AMB 展会上，FANUC America 展示了一台装有两个立体相机的 CRX-20iA 协作机器人，能实时追踪人员位置，而不是像传统 cobot 那样一有人靠近就停机。
- 策略在 NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab 中用强化学习训练
- 有人进入路径时，用 NVIDIA cuRobo 做运动生成、持续重算轨迹绕开行人，路径通畅后平滑回到原任务，数字孪生全程与仿真同步
- 动机：遇到人就停虽安全但慢，繁忙车间里频繁停机会大幅吃掉节拍时间，绕行方案能让机器持续工作
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