Light-O1 机器人脑问世：看人类视频学会擦桌捡垃圾
Scobleizer · x · 2026-09-21
LightOrigins 发布 Light-O1 全身智能模型，核心思路是通过从互联网视频中恢复的结构化人类动作进行大规模预训练，让「机器人脑」从人类日常活动视频中学习运动能力。
要点：
- 人类动作预训练：利用互联网视频提取的人类动作数据，其规模和多样性远超机器人自身采集的数据。
- 跨本体迁移 scaling law：扩大人类动作预训练规模，可在不同机器人本体上实现幂律级的预测误差下降。
- 全身智能与任务泛化：适配不同的人形机器人与不同末端手部，Light-O1 能协调运动、姿态与操作，自主完成擦桌子、捡垃圾、收纳鞋子等家庭任务，且可按指令执行。
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