Light-O1 发布:靠人类视频预训练驱动不同人形机器人做家务
haukejung · x · 2026-09-21
Origins 团队发布全身智能模型 Light-O1，通过「人类动作预训练」学习：从互联网视频中恢复结构化人类动作，其规模与多样性远超机器人数据采集。- 跨本体迁移缩放律：人类动作预训练的规模扩大可按幂律降低预测误差，且跨不同机器人本体成立；- 全身智能：适配不同人形机器人后，可协调运动、姿态与操作，按指令自主完成擦桌、捡垃圾、收纳鞋等家庭任务；- 同一「大脑」可部署到不同机器人与不同手部构型。
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