RewardAI 发布机器人基础模型 OM-1：仅凭人类数据零样本适配多种机器人

zipengfu · x · 2026-09-21

RewardAI 发布首个机器人基础模型 OM-1，可零样本泛化到桌面机械臂、工业机械臂和人形机器人：直接从人类操作数据学习，无需遥操作或机器人数据，宣称接近人类水平的灵巧度与效率，并支持多机器人协作。

转发者 zipengfu 补充控制论视角：通用机器人的一大难点在"外环"——把语言和图像映射为轨迹，这吸引了绝大部分注意力；但 RewardAI 指出，选好轨迹只是问题的一半，在接触和负载变化下平滑执行同样关键。Yunlong 则类比级联控制：外环输出设定点，内环以更高频率处理底层动力学，快速动作仅有路径点不够，速度与接触反馈都很重要，阻抗控制（以弹簧-阻尼方式响应接触而非刚性跟随路径）是有用的参考。