仅两个腕部相机,机器人闭环空间理解演示惊艳
ChongZzZhang · x · 2026-09-21
作者分享一段 4 倍/12 倍速演示:机器人仅凭同一手腕上的两个相机做纯视觉理解,没有 base/world 坐标系观测,也没有夹爪反馈,却能实现闭环空间操作。
作者提炼两点结论:闭环空间理解已是现成能力;推理与可操作性可以在不引入符号化的情况下耦合。
所属事件:GPT6 直接当机器人策略:纯视觉零样本堆箱(5 条相关)→
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