伯克利教授 Malik 谈 3D 重建:机器人浪费了 3D 结构信号,也别忘了人类研究者的功劳
JitendraMalikCV · x · 2026-09-21
观点脉络
伯克利计算机视觉教授 Jitendra Malik 发长文谈 3D/4D 重建:
- 这是计算机视觉最伟大的成就之一,根源在摄影测量与多视图几何(如 Hartley & Zisserman 教材),近十年与深度学习结合,识别带来的形状先验(如 HMR 对人体)被纳入,近期的 VGGT 和 SAM 3D 已能做出惊人效果。
- 他认为这些进展与机器人直接相关(机器人本就活在 3D 世界),但许多学习时代的机器人论文没有利用 3D 结构,「纯属浪费宝贵信号」。
- 他欢迎业界借 Astra 重新发现 real2sim2real 路线,并展示了自己实验室多年的相关项目,同时呼吁:请把功劳给人类研究者,而不只是 AI 模型。
所属事件:CV 泰斗 Malik：机器人弃用 3D 结构是在浪费宝贵信号(3 条相关)→
「具身」频道最新
- CoRL 2026 双线叙事:报告里遥操作正消失,展台人形仍靠人拉线 — jonstephens85 · 2026-11-12
- 首部真实生活机器人纪录片即将上线 — cixliv · 2026-11-12
- Anduril 高管：制造产线几乎不用自动化，技术撑不起低量产高复杂度 — AnneliesGamble · 2026-11-12
- Walden 发布机器人模型 Sage：产线干预间隔提升超 4 倍 — adnothing · 2026-11-12
- 机器人训练界交锋：让训练分布等于测试分布并非最优 — EpisodeYang · 2026-11-12
- 错过 Tedrake CoRL 演讲引热议:部署将是物理 AI 最重要的数据源 — m_wulfmeier · 2026-11-12