伯克利教授 Malik 谈 3D 重建:机器人浪费了 3D 结构信号,也别忘了人类研究者的功劳
JitendraMalikCV · x · 2026-09-21
观点脉络
伯克利计算机视觉教授 Jitendra Malik 发长文谈 3D/4D 重建:
- 这是计算机视觉最伟大的成就之一,根源在摄影测量与多视图几何(如 Hartley & Zisserman 教材),近十年与深度学习结合,识别带来的形状先验(如 HMR 对人体)被纳入,近期的 VGGT 和 SAM 3D 已能做出惊人效果。
- 他认为这些进展与机器人直接相关(机器人本就活在 3D 世界),但许多学习时代的机器人论文没有利用 3D 结构,「纯属浪费宝贵信号」。
- 他欢迎业界借 Astra 重新发现 real2sim2real 路线,并展示了自己实验室多年的相关项目,同时呼吁:请把功劳给人类研究者,而不只是 AI 模型。
所属事件:伯克利视觉泰斗 Malik 称机器人弃用 3D 结构是浪费宝贵信号(2 条相关)→
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