Figure 人形机器人家庭零样本任务成功率 56%,较预训练前 9% 大幅提升
VraserX · x · 2026-09-19
Figure 的人形机器人在家庭场景零样本任务测试中完成率为 56%,这一成绩仍远未达到可放心进入家庭的产品水平。
但值得注意的是,通过大规模人类行为预训练,该数字从之前的 9% 提升到了 56%——近 6 倍的跃升,说明广域人类行为预训练对通用人形机器人任务泛化效果显著。
所属事件:人类行为预训练让机器人成功率提升六倍(3 条相关)→
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