人类行为预训练让机器人成功率提升六倍

Figure 公司的 Helix/Index 实验结果显示，在人类行为数据上进行大规模预训练，可使人形机器人在家庭场景零样本任务的完整成功率从 9% 提升至 56%，提升超过六倍。多位作者感叹这是「疯狂的进展」，说明人类行为数据作为预训练资源潜力巨大。不过 56% 的完成率仍远未达到可放心进入家庭的产品水平。

2026-09-18 ~ 2026-09-19 · 3 条相关

• 预训练人类行为数据让任务成功率从 9% 飙至 56%，提升超 6 倍 — Dr_Singularity · 2026-09-18
• 人类行为预训练让机器人任务成功率从 9% 提至 56% — Dr_Singularity · 2026-09-18
• Figure 人形机器人家庭零样本任务成功率 56%,较预训练前 9% 大幅提升 — VraserX · 2026-09-19