人类行为预训练使机器人任务成功率提升超6倍
Figure 的 Helix/Index 实验结果显示，在人类行为数据上进行预训练，可使机器人模型完整任务成功率从 9% 提升至 56%，提升超过 6 倍。多位作者转述这一结果并感叹进展惊人，认为这证明了人类行为数据作为预训练资源的巨大价值，大规模机器人学习时代或正在到来。
2026-09-18 ~ 2026-09-18 · 2 条相关
- 预训练人类行为数据让任务成功率从 9% 飙至 56%，提升超 6 倍 — Dr_Singularity · 2026-09-18
- 人类行为预训练让机器人任务成功率从 9% 提至 56% — Dr_Singularity · 2026-09-18