研究员推测 Astra 训练数据含 3D 与机器人动作数据,3D 感知强于同行
georgiagkioxari · x · 2026-09-18
机器人研究员 Georgia Gkioxari 在与 Michael Black 的讨论中指出,新模型 Astra 比 其他前沿多模态模型更具 3D 感知能力。
- 她认为这类能力通常来自预训练或 RLVR,因此 3D 数据几乎肯定在训练混合中被使用
- 她质疑「不用 3D 数据训练才是奇怪的」
- Michael Black 补充:虽然 Astra 并非「原生」3D/4D,但已足以帮助团队规模化 3D/4D 数据采集;Gkioxari 还提到其训练数据包含机器人动作数据
这是对 Astra 训练数据构成的一手观察,虽属推测但来自资深机器人领域研究者。
所属事件:学者推测 Google Astra 训练数据含 3D 数据，3D 感知突出(2 条相关)→
「具身」频道最新
- 30 天交付人形机器人系统：六支专业团队协作的实战复盘 — yongqianme · 2026-11-04
- Claude Code 做 CAD:开源 SOMA 用户破千,9 分钟设计书架出施工图 — Pr8tham · 2026-11-04
- iPhone Duo 纳米纹理屏上写 Apple Pencil,手感接近纸面 — rudrank · 2026-11-04
- NEURA 发布 Neuron AI,欧洲具身智能的真正考验在协同落地 — ingliguori · 2026-11-04
- 萝卜快跑香港东涌两周公众试乘收官，百度自动驾驶出海再进一步 — Baidu_Inc · 2026-11-04
- imec 神经探针直接在 130nm CMOS 上做后端光子集成 — jwt0625 · 2026-11-04