研究员推测 Astra 训练数据含 3D 与机器人动作数据,3D 感知强于同行
georgiagkioxari · x · 2026-09-18
机器人研究员 Georgia Gkioxari 在与 Michael Black 的讨论中指出,新模型 Astra 比 其他前沿多模态模型更具 3D 感知能力。
- 她认为这类能力通常来自预训练或 RLVR,因此 3D 数据几乎肯定在训练混合中被使用
- 她质疑「不用 3D 数据训练才是奇怪的」
- Michael Black 补充:虽然 Astra 并非「原生」3D/4D,但已足以帮助团队规模化 3D/4D 数据采集;Gkioxari 还提到其训练数据包含机器人动作数据
这是对 Astra 训练数据构成的一手观察,虽属推测但来自资深机器人领域研究者。
所属事件:学者推测 Google Astra 训练数据含 3D 数据，3D 感知突出(2 条相关)→
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