学者推测 Google Astra 训练数据含 3D 数据，3D 感知突出

机器人学者 Georgia Gkioxari 与 Michael Black 讨论 Google Astra 模型的 3D 理解能力。Black 指出 Astra 虽非「原生 3D/4D」模型，但其 3D 感知能力优于其他前沿多模态模型；Gkioxari 推测其训练数据中可能包含 3D 数据甚至机器人动作数据，这或许解释了它在空间理解上的优势。

2026-09-18 ~ 2026-09-18 · 2 条相关

• 学者讨论:Google Astra 比「原生 3D/4D」更懂 3D,训练数据或含 3D 数据 — georgiagkioxari · 2026-09-18

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