py123d 框架打通几乎所有公开自动驾驶数据集
abursuc · x · 2026-09-18
kesailabs 团队推出 py123d 框架，目标是统一桥接几乎所有公开的自动驾驶（AD）数据集，解决各数据集格式、坐标系、传感器标注互不兼容的问题。作者在 #ssad2026 学术场合致谢合作，并顺势发布了基于该框架的 KITScenes 多模态数据集，把 KITTI 系列场景扩展为多模态版本，供研究者在新数据上继续实验。
所属事件:py123d 与 KITScenes 发布，打通自动驾驶数据集壁垒(3 条相关)→
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