CARLA 用特权地图专家采集数据训练视觉驾驶模型
abursuc · x · 2026-09-18
#ssad2026 会议上展示的自动驾驶方案：
- 架构侧采用混合视觉方法，输入相机、GPS、自车状态与驾驶动作，输出深度图、语义分割预测及路径点（waypoints）。
- 训练数据来自一个拥有特权地图信息的驾驶专家，在 CARLA 仿真中采集并生成模仿学习数据。
所属事件:团队在 CARLA 仿真训练驾驶策略并实现 sim2real 实车部署(2 条相关)→
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