纯视觉自驾车挑战比利牛斯山路:从模块化架构聊起的实战回顾
abursuc · x · 2026-09-18
作者分享在加泰罗尼亚比利牛斯山区用纯摄像头方案做自动驾驶的实测视频。被回复的原帖指出团队最初采用模块化架构,但很快发现拼接与更新都很痛苦,并附上了年轻博士生在野外实测的老视频,称整个项目仅由少数博士生、博士后和工程师完成。
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