团队自研 BB-SLAM：纯视觉里程计 6 个月做出 2 厘米精度地图
broodsugar · x · 2026-09-18
Bracket Bot 团队展示自研 6 个月的 BB-SLAM 系统：不依赖 LiDAR 和 IMU，仅靠纯视觉里程计即可生成 0.02 米精度的稠密体素地图。
演示中机器人用手机预先建好的稀疏地图完成部署，几分钟内即可在实际环境中导航，机器人自身感知生成的稠密点云与手机地图叠加显示。团队称这是「几分钟内就能真正部署的机器人」，并展示了 Auki 的协同感知与建图能力。
所属事件:纯视觉 SLAM 与手机协作建图让机器人部署更轻量(2 条相关)→
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