纯视觉 SLAM 与手机协作建图让机器人部署更轻量

机器人建图与部署领域出现两项轻量化进展：Bracket Bot 团队历时 6 个月自研 BB-SLAM 系统，不依赖 LiDAR 与 IMU，仅凭纯视觉里程计即可生成精度达 0.02 米的稠密体素地图；另一演示中，Auki 的协作感知方案允许先用手机扫描建立稀疏点云地图，机器人进入后凭自身稠密点云感知在该地图上导航，宣称数分钟即可完成部署。两者共同指向降低机器人建图与部署门槛的趋势。

2026-09-18 ~ 2026-09-18 · 2 条相关