手机建图数分钟内部署机器人:Auki 协作感知演示
broodsugar · x · 2026-09-18
演示者展示了如何快速部署一台机器人:先由手机预先扫描建立稀疏点云地图,机器人进入后凭自身感知(稠密点云)在该地图上导航,宣称数分钟即可完成部署。
核心是 Auki 的协作感知与建图(collaborative perception and mapping)能力,让机器人将自身感知与既有手机地图对齐融合。
所属事件:纯视觉 SLAM 与手机协作建图让机器人部署更轻量(2 条相关)→
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