LADA:用潜动作标注低成本模仿语言功能,拆难题为两步
abursuc · x · 2026-09-17
作者在 #ssad2026 研讨会上介绍 LADA(Latent Action Driving Annotations):一种低成本策略,只需少量「观察-语言」配对数据,通过学习生成潜动作(latent action)来模仿语言的功能,用于驾驶标注场景。作者给出一个直觉解释:LADA 有效是因为把一个困难问题拆成了两个更简单的问题。原帖信息较短,细节见论文/演示链接。
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