#ssad2026 演讲附赠 Latent Action Models 入门讲解
abursuc · x · 2026-09-17
作者在 #ssad2026 演讲中从 FIVE-VLA 的效率设计转向更基础的主题，给出了一份关于 Latent Action Models（LAM）的入门讲解。LAM 是让模型从无动作标注的视频中学习潜在动作表征的方法，是当前机器人/VLA 训练的重要组件。结合前一条推中 FIVE-VLA 以 640M 参数高效跑驾驶任务的例子，这份 primer 可作为理解小型高效 VLA 如何工作的背景材料。
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