LADA 用潜动作模型低成本生成驾驶语言标注

在 #ssad2026 研讨会上，作者介绍了 LADA（Latent Action Driving Annotations）这一低成本生成自动驾驶语言标注的策略。其思路源自潜动作模型，将难题拆解为两步：只需少量「观察-语言」配对数据，通过学习潜动作标注来模仿语言功能，从而大幅降低为自动驾驶数据生成语言标注的成本。

2026-09-17 ~ 2026-09-17 · 2 条相关