SSAD 讲座拆解驾驶 VLA 四步构建法：选型、数据、动作头、多阶段微调
abursuc · x · 2026-09-17
在 SSAD 2026 研讨会上，讲者先回顾了自动驾驶技术栈的历史与未来走向，随后分四步讲解如何构建面向驾驶的 VLA（视觉-语言-动作）模型：
- 模型选型：选择合适的基础模型
- 数据整理：curate 驾驶相关训练数据
- 动作头（action-head）设计
- 多阶段微调（multi-stage finetuning）
所属事件:SSAD 研讨会详解驾驶 VLA 模型构建方法(3 条相关)→
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