Dynin-Robotics 发布全模态统一扩散视觉-语言-动作模型
snu-aidas · hf · 2026-09-15
首尔大学 snu-aidas 团队发布 Dynin-Robotics：一个全模态统一扩散 VLA（视觉-语言-动作）模型。核心思路是用一个共享轨迹模型统一目标预测、动力学预测与动作生成，用于语言条件下的机器人控制；通过联合去噪与测试时扩展（test-time scaling）提升适应性与任务成功率。
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