端到端自动驾驶转折点：轨迹回归改为轨迹分类，作者 ALVAREZ_JOSEM 演讲
abursuc · x · 2026-09-15
在 #ssad2026 演讲相关讨论中，abursuc 指出端到端自动驾驶的一个关键转折点：从对轨迹做回归（regression）转向对轨迹做分类（classification over trajectories）。这一改变带来两方面自由度——既能更灵活地生成候选轨迹，也能更自由地设计轨迹评分方式，最终得到真正的多模态轨迹输出（multimodal trajectories）。演讲者为 @ALVAREZJOSEM。
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