端到端自动驾驶进展:从单模 L2 模仿学习一路演进
abursuc · x · 2026-09-15
作者在 #ssad2026 会议场合指出，过去几年端到端自动驾驶已走出早期形态：从简单的 L2 损失模仿学习和单模态预测，演进为更复杂的方案，并引用了 @ALVAREZJOSEM 的相关工作。帖文较短，核心是点出端到端驾驶技术路线的演化趋势。
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