Agent as Policy:通用智能体写代码直接操控真实机械臂
Mengzhao Jia · hf · 2026-09-15
Hugging Face 项目 Agent as Policy for Robotic Manipulation 展示了一个通用智能体直接作为机器人控制策略的方案。
- 智能体通过解读视觉输入,直接编写可执行程序来控制物理机器人
- 根据物理反馈持续修正动作,覆盖多种操作任务(manipulation tasks)
- 体现了"LLM agent 即机器人策略"的新范式,无需针对单一任务专门训练
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