直驱模组两年出货涨45倍，本末科技将成港股「直驱第一股」
创业邦 · wechat · 2026-09-15
本末科技已于2026年6月通过港交所聆讯，上市后将成为港股「直驱第一股」。其核心是去掉减速器、由电机直接输出扭矩的机器人动力模组。
关键数据
- 直驱模组出货量：2023年约18.6万套 → 2025年850万套，两年增长45倍，全球唯一超500万套的企业；营收从1750万元增至2.82亿元，2026上半年已超2亿元。
- 性能：体积约为传统方案一半，噪音45–50dB（减速器约75dB），寿命提升至5万–10万小时，能效提升5%–10%；2025年双轮足机器人国内市占18.6%，整机毛利率64.3%。
行业逻辑
- 减速器是低转速大扭矩需求的产物，但带来摩擦、噪音、背隙与维护成本；机器人进入家庭、户外等开放环境后，静音、续航、力控透明度的需求使减速器短板被放大。
- 行业过渡路径是降低减速比（准直驱QDD，已见于多数国产人形机器人与特斯拉Optimus），减速比降至10:1以下时减速器必要性动摇。
- 中国直驱动力模组市场预计从2025年约19亿元增至2030年129亿元，渗透率从2.4%升至19.2%；技术上至少50%减速器份额可被直驱替代。
- 纯直驱在大冲击高负载关节（如人形髋部）曾有退磁/过热难题，公司称已攻克并进入头部具身智能厂商供应链。
创始人张笛将其类比为晶体管替代电子管的范式革命。
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