本周必读论文精选：世界模型与机器人 VLA 成主流方向
TheTuringPost · x · 2026-09-15
The Turing Post 发布本周论文精选清单，主题高度集中在世界模型与具身方向：
- 世界模型：Programmable World Model、World in World、ActionSplice（交互式世界模型的动作在线编辑）、地球系统 What-If 模拟、Pelican-Sim 1.0、IMPLY（物理锚定的 rollout 一致性）、HaWMPO（幻觉感知的世界模型策略优化）
- 机器人/VLA：Dynin-Robotics 全模态统一扩散视觉-语言-动作模型、FOCI Policy
- 视频与生成：VideoTok4D、视频记忆检索机制分析
- 推理训练：Negative Self-Distillation（通过规避缺陷学习推理）
完整列表与每周 AI 新闻摘要见原文链接。
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