PhysBrain 1.5 发布:统一物理理解与行动的开源具身模型
DeepCybo · hf · 2026-09-15
DeepCybo 发布 PhysBrain 1.5,试图把视觉语言模型推向「物理基础模型」。
- 统一三项能力:物理环境理解、行动生成、未来状态预测,在一个模型内完成
- 训练方式:对离散化的视觉-语言、运动、视觉目标序列做联合自回归训练
- 成绩:号称达到开源具身模型的最先进水平
思路是把环境感知、动作与预测纳入同一序列建模框架,而非分模块处理。
所属事件:PhysBrain 1.5 开源：8B 模型统一物理理解与行动(2 条相关)→
「具身」频道最新
- ANYbotics 防爆四足机器人 ANYmal X 开始向客户交付，全球首个 — lukas_m_ziegler · 2026-11-02
- 内存涨价三倍，特斯拉把 Optimus 大脑内存砍掉三分之一 — aakashgupta · 2026-11-02
- 周末懒得整理桌面？博主让机器人代劳清理全程实拍 — flngr · 2026-11-02
- Whoop 与 Apple Watch 双持同一条表带，健康监测两不误 — tinyfool · 2026-11-02
- REA 提出「大脑-小脑」异步机器人控制运行时，运行策略不等大脑 — Pengfei Zhou · 2026-11-02
- 机器人格斗正式登陆日本，东京将设常设竞技场 — cixliv · 2026-11-02