PhysBrain 1.5 发布:统一物理理解与行动的开源具身模型
DeepCybo · hf · 2026-09-15
DeepCybo 发布 PhysBrain 1.5,试图把视觉语言模型推向「物理基础模型」。
- 统一三项能力:物理环境理解、行动生成、未来状态预测,在一个模型内完成
- 训练方式:对离散化的视觉-语言、运动、视觉目标序列做联合自回归训练
- 成绩:号称达到开源具身模型的最先进水平
思路是把环境感知、动作与预测纳入同一序列建模框架,而非分模块处理。
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