GPT-6 Astra 让 Unitree 人形机器人模拟钻进特斯拉 Model 3
YuXiang_IRVL · x · 2026-09-15
作者在 MuJoCo 仿真中让 GPT-6 Astra 驱动 Unitree 人形机器人完成一项高难度任务：钻进特斯拉 Model 3 车内，呼应了当年 DARPA 机器人挑战赛中的经典车辆任务。演示分两段视频：第一段通过作者反馈学习；第二段复用所学经验，仅凭机载第一视角感知直接执行，并展示上下文内适应能力。
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