机器人脖颈设计讨论：底座平移加头部俯仰更紧凑拟人
carlosdponx · x · 2026-09-15
围绕 Unitree 机器人末端执行器的运动学选择，讨论者提出了更紧凑的 2 自由度头部方案：把 pan 电机放在底座、tilt 电机放进头部本体，颈部几乎不用外伸，运动轨迹就能非常接近人类。若需要第三自由度 roll，可以采用差分结构实现。讨论中也提到，仅把轴的方向对调，并不会匹配该动作的人体运动方式。
所属事件:机器人颈部设计新思路：pan 底座加内置 tilt 电机更紧凑拟人(2 条相关)→
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