1200 根气缸驱动可编程地形，MuJoCo 里机器人波浪上行走
hbouammar · x · 2026-09-15
一段 MuJoCo 仿真演示：1,200 个独立致动的圆柱体把平面变成可编程景观，实时生成波浪、山丘、山谷与涟漪，机器人则在这片动态地形上导航。作者 hbouammar 征集'下一步让这片地形做什么'的想法。
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