Yacine 补刀:已发表的 RL 机器人研究「基本全是错的」

yacineMTB · x · 2026-09-13

这是上一条推文的后续:Yacine Lejeune 在反问「反过来行不行」之后,用「开玩笑的」口吻给出更激烈的观点——已发表的强化学习机器人研究基本全是错的,其方法论本身就走不通。两帖连读可见他对当前 RL 机器人学术范式的整体否定态度。

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