机器人研究者 Yacine 炮轰：RL 机器人研究基本全是错的

机器人领域知名研究者 Yacine Lejeune 在连续两条推文中对当前研究风气提出尖锐批评。他先引用他人吐槽，指出大量机器人学论文只是把 LLM 领域的概念简单套用到机器人场景，却被包装成重大突破；随后他以「开玩笑的」口吻补刀，称已发表的强化学习机器人研究「基本全是错的」，方法论本身就走不通。这番言论在社区引发热议。

2026-09-13 ~ 2026-09-13 · 2 条相关

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