Yacine 反问：把 LLM 概念套进机器人论文真的靠谱吗
yacineMTB · x · 2026-09-13
机器人领域知名研究者 Yacine Lejeune 引用他人吐槽，指出大量机器人学论文只是把 LLM 领域的概念简单套用到机器人场景，却被包装成重大突破。随后他自己补刀「开玩笑的——其实已发表的 RL 机器人研究基本全是错的，方法论本身就不是正道」，以反讽方式表达对当前 RL 机器人研究范式的强烈怀疑。
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