UCLA 推出 ChairNav：会学习乘客偏好的自主导航轮椅
zhoubolei · x · 2026-10-31
周博磊团队联合 UCLA 研究者发布 ChairNav，一个面向长时程自主导航的轮椅系统，让视觉导航基础模型适应复杂真实人行道环境。其训练分三阶段：
- 预训练：从外卖配送机器人的相机观测与运动数据中适配；
- 中训练：从人类驾驶演示中学习轮椅导航；
- 后训练：把乘客的干预修正转化为偏好反馈，持续改进驾驶行为。
系统在真实环境中处理长时程导航，包括障碍物、狭窄通道和户外路线。核心思路是辅助机器人（assistive robotics）的自主性必须适配使用者本人——轮椅能学会它的乘客想怎么走。
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