SEED-UMI:人机共享外骨骼实现灵巧操作一对一样本采集
jeasinema · x · 2026-09-13
作者分享其团队最新工作 SEED-UMI:让人与机器人共享同一套外骨骼,用于灵巧操作的一对一示教数据采集。
该方法旨在降低灵巧操作遥操作数据采集成本——人戴着外骨骼做示范,机器人可直接获得对齐的操作数据,是机器人模仿学习数据收集方向的新探索。
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