SEED-UMI：人机共用外骨骼破解灵巧手示教数据难题

北京大学通用人工智能全国重点实验室与Delta Intelligence团队发布SEED-UMI（入选CoRL 2026），针对灵巧手模仿学习中人手到机器人动作重定向在接触、摩擦和关节耦合下易失效的难题，提出让人与机器人佩戴同一套外骨骼，实现一对一的示教数据采集，显著降低接触密集场景下遥操作数据采集的成本，被认为是数据手套之外更优的方案。

2026-09-13 ~ 2026-09-13 · 4 条相关

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