系统辨识是人形机器人 sim2real 的'正确'解法但最难做
KyleMorgenstein · x · 2026-09-12
在 sim2real 差距的讨论中,KyleMorgenstein 补充:真正的系统辨识(sysid)是'正确'的解决方案,但需要大量工作量,在商用现货(COTS)机器人上尤其困难;如果是自己搭机器人,就能针对性设计测试夹具,会容易得多。@plafox 表示自己有一个不保守的、针对方案一(域随机化+历史信息)的解法,论文即将挂 arXiv。
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